相對於傳統開腹手術，微創手術具有傷口小、出血少、恢復期短等優點，但因為外科醫生需透過螢幕觀看內視鏡傳出來的畫面進行手術，所以醫生的手術技巧、穩定度、手眼協調能力就變的很重要。比起傳統手術，微創手術的…

虛擬實境的腹腔鏡手術模擬系統因其可以有系統地記錄訓練狀況、能不受時間限制的反覆練習、以及其可擴張性，有漸漸取代傳統使用手術訓練箱的趨勢。但缺少做為執行手術時，用以判斷關鍵資訊來源之一的觸覺一直都是其…

本研究之主要目的是設計與實現基於ARM為基礎具多核心與多中央處理器之嵌入式伺服器系統工作板(ARM-Based Multi-Cores & Multi-CPUs Server Board, M2SB…

在無線感測網路中，最重要也最先處理的程序就是感測器定位。在無線感測網路的應用中，包括了軍事、醫療、動態追蹤、環境偵測等都需要感應器(Sensor)輔以位置資訊方能進行。如果沒有進行定位，無論收到的資…

在行動運算的時代，行動裝置能夠處理大量的資料，例如: 高畫質影片、瀏覽網頁、下載軟件，無線通訊是必備的裝置，人們可以使用智慧型手機，及時抓取資料，只要在網路沒有塞車的情況下，無線網路應該可以給予良好…

本研究基於粒子群演算法(PSO)與自我學習粒子群演算法(SLPSO)探討具有不同速度限制的機器人最佳路徑規劃。 粒子群演算法已被示為一個解決最佳化問題的有效演算法，文獻回顧顯示大多數的粒子群演算法其…

隨著經濟快速成長與都市的密集開發，交通壅塞的嚴重程度，已經成為生活品質與環保議題的首要改善目標。而如何有效率縮短通勤時間、提高道路使用率，則是智慧型運輸系統(Intelligent Transpor…

大型資料探勘與分析技術近年來普遍應用於眾多社群網路研究領域。而資料分析最主要的核心目的就是找出一筆資料中彼此關聯度較高的群體，藉由群的概念可以使我們輕易地將單一複雜的問題切割成許多關聯性較高的子問題…

微創手術由於傷口小，可以加快病人痊癒的速度，已被廣泛應用在各種的外科手術中而腹腔鏡手術為其中一種。在虛擬的訓練系統中不可或缺的器械空間定位系統由於需要即時的影像處理及運算，而虛擬實境技術也需要花費大…

隨著攝影機普及以及網路頻寬的不斷升級，監控系統(video surveillance system)愈來愈被人們所重視。行人辨識(person re-identification)是監控領域中最為核…